মানুহে নেভিগেট কৰাটো কঠিন চৰম বা জটিল পৰিৱেশত পৰম্পৰাগত চকাযুক্ত বা অনুসৰণ কৰা ৰবটসমূহে প্ৰায়ে তেওঁলোকৰ দুৰ্বল ভূখণ্ডৰ অভিযোজন ক্ষমতা আৰু অস্থিৰতাৰ বাবে উল্লেখযোগ্য প্ৰত্যাহ্বানৰ সন্মুখীন হয়। হেক্সাপড ৰবটসমূহে ইয়াৰ অনন্য বায়’মিমেটিক গাঁথনিগত ডিজাইন আৰু ইয়াৰ ছটা যান্ত্ৰিক ভৰিৰ সমন্বিত গতিৰে ৰগড টেৰেইন, আৱদ্ধ স্থান, আনকি ওজনহীন পৰিৱেশতো ব্যতিক্ৰমী গতিশীলতা আৰু মিছন নিষ্পাদন সম্ভাৱনা প্ৰদৰ্শন কৰে, বিশেষ পৰিৱেশৰ কাৰ্য্যকলাপত এক অগ্ৰণী প্ৰযুক্তি হৈ পৰে।
হেক্সাপড গঠনৰ বায়নিক সুবিধা: সুস্থিৰ আৰু নমনীয় ভাৰসাম্য
হেক্সাপড ৰবটৰ ডিজাইনে প্ৰকৃতিত পোৱা আৰ্থ্ৰ’পডৰ পৰা প্ৰেৰণা লাভ কৰে, যেনে তেঁতেলী আৰু মকৰা। এই জীৱবোৰে ঢিলা মাটি, শিলৰ ফাট, আনকি উলম্ব বেৰত দক্ষ গতি বজাই ৰাখিবলৈ মাল্টি-লেগ কন্টাক্ট আৰু ডাইনামিক চেণ্টাৰ অৱ মাধ্যাকৰ্ষণ সামঞ্জস্য ব্যৱহাৰ কৰে। হেক্সাপড ৰবটসমূহে এই মূল বৈশিষ্ট্যটো উত্তৰাধিকাৰী সূত্ৰে লাভ কৰে: যদি এটা বা দুটা ভৰি বাধাৰ দ্বাৰা বাধাপ্ৰাপ্ত হয়, বাকী চাৰি ভৰিয়ে এলগৰিদমৰ জৰিয়তে বাস্তৱ সময়ত নিজৰ খোজ সামঞ্জস্য কৰিব পাৰে, যাৰ ফলত ৰবটটো টিপিং কৰাত বাধা দিবলৈ এটা সুস্থিৰ ত্ৰিকোণীয় সমৰ্থন গঠন ( পোক-পৰুৱাৰ "ট্ৰিপড খিকিৎসা"ৰ দৰে) গঠন কৰিব পাৰি। পৰীক্ষামূলক তথ্যই দেখুৱাইছে যে ৩০ ডিগ্ৰী হেলনীয়া বা মাত্ৰ ১৫ চে.মি. ব্যাসৰ পাইপত থকা শিলগুটিৰ ঢালত হেক্সাপ’ড ৰবটৰ পাছৰ হাৰ চতুৰ্ভুজ ৰবটতকৈ ৪০% বেছি আৰু চকাযুক্ত ৰবটতকৈ ৭০% বেছি।
তাতোকৈ গুৰুত্বপূৰ্ণ কথাটো হ’ল, হেক্সাপ’ড গঠনৰ অতিৰিক্ততাই ৰবটটোক ব্যতিক্ৰমী পৰিৱেশৰ অভিযোজন ক্ষমতা প্ৰদান কৰে। উদাহৰণস্বৰূপে, এটা ধ্বংসাৱশেষ অনুসন্ধান আৰু উদ্ধাৰ পৰিস্থিতিত, যদি এটা ভৰি এটা সংঘৰ্ষৰ দ্বাৰা ক্ষতিগ্ৰস্ত হয়, ব্যৱস্থাপ্ৰণালীয়ে স্বয়ংক্ৰিয়ভাৱে বোজা পুনৰ বিতৰণ কৰিব পাৰে, সেই ভৰিৰ দ্বাৰা মূলতঃ বহন কৰা ওজনৰ 30% আন পাঁচটা ভৰিলৈ স্থানান্তৰিত কৰিব পাৰে, আৰু গতিশীল খোজৰ পৰিকল্পনাৰ যোগেদি আগবাঢ়িব পাৰে (যেনে বিকল্প একক-লেগ হপিং আৰু মাল্টি-legged crawling)। এই "ক্ষতি সহনশীলতা" ক্ষমতা বৰ্তমান বেছিভাগ ৰবটে লাভ কৰাটো কঠিন।
বিশেষ পৰিৱেশত ব্যৱহাৰিক পৰীক্ষণ: মেৰু অঞ্চলৰ পৰা গভীৰ স্থানলৈ
হেক্সাপড ৰবটৰ মূল্য বিভিন্ন চৰম পৰিস্থিতিত প্ৰমাণিত হৈছে। আৰ্কটিক বৈজ্ঞানিক অভিযানৰ সময়ত কানাডাৰ এটা গৱেষণা দলে এটা ইনফ্ৰাৰেড থাৰ্মেল ইমেজাৰ আৰু এটা আইচ ড্ৰিলিং মডিউলৰ সৈতে সজ্জিত এটা "মেৰু হেক্সাপড" ৰবট প্ৰস্তুত কৰিছিল, সফলতাৰে ফ্ৰ'জেন টাণ্ড্ৰা আৰু বৰফৰ গুটিবোৰ -৪০ ডিগ্ৰীত অতিক্ৰম কৰিছিল, ছাবগ্ল'চিয়েল লেক মাইক্ৰ'বিয়াল সম্প্ৰদায়ৰ নমুনা সংগ্ৰহ কৰিছিল। ড্ৰ’ন ব্যৱহাৰ কৰিলে কম উষ্ণতাৰ বাবে বেটাৰীৰ জীৱনকাল তীব্ৰভাৱে হ্ৰাস পালেহেঁতেন, আনহাতে মানৱ অপাৰেটৰৰ ওপৰত নিৰ্ভৰ কৰিলে হিমগ্ৰস্তৰ আশংকা হ’লহেঁতেন।
আগ্নেয়গিৰিৰ অন্বেষণৰ ক্ষেত্ৰত জাপানৰ টকিঅ' বিশ্ববিদ্যালয়ৰ "ভালকেন" হেক্সাপড ৰবটটোৱে উচ্চ-উষ্ণতা মিশ্ৰণৰ খোলাৰে (৩০০ ডিগ্ৰীৰ পৃষ্ঠৰ উষ্ণতা সহ্য কৰিব পৰাকৈ সক্ষম) আৰু গেছ চেন্সৰ এৰেৰ সৈতে সজ্জিত হৈ চালফাৰ ডাইঅক্সাইডৰ ঘনত্বৰ তথ্য সংগ্ৰহ কৰিবলৈ সক্ৰিয় ভলকেন'ৰ ৰিমসমূহৰ গভীৰলৈকে সোমাই গৈছে। ইয়াৰ ছটা ভৰিৰ বৈশিষ্ট্য হাইড্ৰলিকেলি ডেভিড গাঁঠি, আগ্নেয়গিৰিৰ ছাই আৰু ধ্বংসাৱশেষ বিস্ফোৰণৰ প্ৰভাৱত ভাৰসাম্য নিশ্চিত কৰা হয়। চকাযুক্ত সঁজুলিবোৰ চকাত সোমাই থকা ধ্বংসাৱশেষৰ বাবে এনে পৰিৱেশত ফান্দত পৰাৰ সম্ভাৱনা অতি বেছি।
ইয়াতকৈও আশাব্যঞ্জক হ’ল মহাকাশৰ প্ৰয়োগ। বৰ্তমান নাছাই পৰীক্ষা কৰি থকা "উত্তৰ হেক্সাপড" প্ৰ'ট'টাইপত কম মাধ্যাকৰ্ষণৰ বাবে এটা অনুকূলিত খোজৰ এলগৰিদম (পৃথিৱীৰ মাধ্যাকৰ্ষণৰ ১/৬) আছে। প্ৰতিখন ভৰিৰে এটা ৰিট্ৰেক্টেবল এংকৰ আছে। এটা খোজৰ সময়ত ৰবটটোৱে প্ৰথমে লংগৰটোৰে শৰীৰটো সুৰক্ষিত কৰি কাষৰীয়া ভৰিখন লৰচৰ কৰিবলৈ তুলি লোৱাৰ আগতে কোমল চন্দ্ৰৰ মাটিৰ ফলত হোৱা পিছল হোৱাত বাধা দিয়ে। ২০২৩ চনত কৰা অনুকৰণত দেখা গৈছে যে ৰবটটোৱে এপ’ল’ লুনাৰ ৰভাৰতকৈ তিনিগুণ বেছি কাৰ্যক্ষমভাৱে চিমুলেটেড চন্দ্ৰৰ মাটিৰে নিৰ্মিত কাঁচৰ গুটিৰ ২৫ ডিগ্ৰী ঢাল বগাইছিল, আনহাতে মাত্ৰ এটা{{৮}}পিফথৰ শক্তিহে গ্ৰহণ কৰিছিল।
কাৰিকৰী বটলনেক আৰু ভৱিষ্যতৰ ব্ৰেকথ্ৰু
তেওঁলোকৰ আশাব্যঞ্জক সম্ভাৱনাৰ সত্ত্বেও, হেক্সাপড ৰবটে এতিয়াও তিনিটা ডাঙৰ প্ৰত্যাহ্বানৰ সন্মুখীন হৈছে: প্ৰথম, বাস্তৱ-সময়ৰ সিদ্ধান্তৰ চাপ- জটিল পৰিৱেশত নিৰ্মাণ কৰা। পৰম্পৰাগত নিয়ন্ত্ৰণ এলগৰিদমসমূহে একেসময়তে কোমল ভূখণ্ড, ওভাৰহেড বাধা, আৰু গতিশীল বিক্ষিপ্ততা (যেনে বতাহ আৰু পানী)ৰ সন্মুখীন হ’লে বিলম্বৰ সন্মুখীন হ’ব পাৰে। দ্বিতীয়তে, শক্তি যোগানৰ বাধা। উচ্চ-লোড গতি, বিশেষকৈ গভীৰ স্থান বা বাহ্যিক চাৰ্জিং নোহোৱাকৈ মাটিৰ তলৰ পৰিৱেশত, বেটাৰীৰ ক্ষমতাৰ ওপৰত অত্যন্ত উচ্চ দাবী কৰে। তৃতীয়তে, খৰচ আৰু ক্ষুদ্ৰকৰণৰ মাজৰ সংঘাত। বৰ্তমানৰ উচ্চ-সমাপ্ত হেক্সাপড ৰবটৰ দাম সাধাৰণতে এক মিলিয়ন ডলাৰৰ ওপৰত, যাৰ ফলত বৃহৎ-স্কেল ডিপ্লয়মেণ্ট সীমিত হৈ পৰে।
একাডেমিয়াই এই সমস্যাসমূহৰ সমাধানৰ বাবে কেইবাটাও উদ্ভাৱনীমূলক সমাধানৰ প্ৰস্তাৱ আগবঢ়াইছে। উদাহৰণস্বৰূপে, গভীৰ শক্তিবৰ্ধক শিক্ষণৰ সৈতে সংযুক্ত এটা "এডাপ্টিভ গেইট ইঞ্জিন"-এ ৰবটক বিভিন্ন ভূখণ্ডৰ মাজেৰে লাখ লাখ পাৰস্পৰিক ক্ৰিয়াৰ অনুকৰণ কৰি স্বায়ত্তশাসিতভাৱে অনুকূল গতি কৌশল শিকিবলৈ সক্ষম কৰে। নমনীয় বায়’মিমেটিক পদাৰ্থৰ ব্যৱহাৰে (যেনে কাৰ্বন ফাইবাৰ বায়নিক টেণ্ডন) ব্যৱহাৰ কৰিলে ভৰিৰ ওজন হ্ৰাস কৰাৰ লগতে প্ৰভাৱ প্ৰতিৰোধ ক্ষমতা বৃদ্ধি পায়। আৰু মডিউলাৰ শক্তিৰ ডিজাইন (যেনে সংহত মাইক্ৰ'-পাৰমাণৱিক বেটাৰী বা সৌৰ ফিল্ম) বেটাৰীৰ জীৱনকাল বৃদ্ধি কৰে।
পদাৰ্থ বিজ্ঞান, কৃত্ৰিম বুদ্ধিমত্তা, আৰু নিয়ন্ত্ৰণ তত্ত্বৰ অগ্ৰগতিৰ ফলত হেক্সাপড ৰবটবোৰ বিশেষ পৰিৱেশত কাৰ্য্যকলাপৰ বাবে ক্ৰমান্বয়ে "বিশেষ সঁজুলি"ৰ পৰা "সাৰ্বজনীন মঞ্চ"লৈ বিকশিত হ'ব বুলি কোৱা হয়। গভীৰ-সাগৰীয় হাইড্ৰ'থাৰ্মেল ভেণ্টত জীৱন অন্বেষণ কৰাই হওক, পাৰমাণৱিক শক্তি কেন্দ্ৰৰ দুৰ্ঘটনাৰ পিছত ৰেডিয়চন জ'ন পৰিষ্কাৰ কৰাই হওক, বা মংগল গ্ৰহৰ ভিত্তি নিৰ্মাণৰ সময়ত যোগান পৰিবহণ কৰাই হওক, এই "ছয়-লেগড এক্সপ্ল'ৰাৰ" মানুহে নিজৰ জ্ঞানমূলক সীমা সম্প্ৰসাৰণ কৰাত সহায় কৰাৰ ক্ষেত্ৰত এক মূল অংশীদাৰ হৈ পৰিব।
