গতি নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থা হৈছে কোনো বস্তুৰ গতি নিখুঁতভাৱে নিয়ন্ত্ৰণ কৰিবলৈ ব্যৱহাৰ কৰা এক কাৰিকৰী ব্যৱস্থা। ঔদ্যোগিক স্বয়ংক্ৰিয়কৰণ, ৰবটিক্স, চিএনচি মেচিন সঁজুলি, আৰু অন্যান্য ক্ষেত্ৰত ইয়াৰ ব্যাপক ব্যৱহাৰ কৰা হয়। ইয়াৰ মূল লক্ষ্য হৈছে এক্টিভেটৰৰ ক্ৰিয়া নিয়ন্ত্ৰণ কৰি পূৰ্বনিৰ্ধাৰিত ট্ৰেজেক্টৰী, গতি বা টৰ্কৰ কাষেৰে নিয়ন্ত্ৰিত বস্তুটোৰ গতি নিয়ন্ত্ৰণ কৰা।
এটা গতি নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থাৰ মূল উপাদানসমূহৰ ভিতৰত আছে এটা নিয়ন্ত্ৰক, এটা ড্ৰাইভাৰ, এটা এক্টিভেটৰ, আৰু এটা প্ৰতিক্ৰিয়া ডিভাইচ। নিয়ন্ত্ৰকটো হৈছে চিস্টেমৰ "মগজু", সাধাৰণতে এটা এম্বেডেড প্ৰচেছৰ বা এটা PLC (প্ৰগ্ৰেমেবল লজিক নিয়ন্ত্ৰক)ৰে গঠিত। ই প্ৰিছেট গতি ট্ৰেজেক্টৰীৰ ওপৰত ভিত্তি কৰি নিয়ন্ত্ৰণ আদেশ সৃষ্টিৰ বাবে দায়বদ্ধ। চালকে নিয়ন্ত্ৰকৰ বৈদ্যুতিক সংকেতসমূহক এক্টিভেটৰৰ বাবে প্ৰয়োজনীয় শক্তি সংকেতলৈ ৰূপান্তৰিত কৰে, যেনে মটৰৰ বাবে ভল্টেজ বা কাৰেণ্ট। এক্টিভেটৰ হৈছে সেই উপাদান যিয়ে প্ৰত্যক্ষভাৱে গতি সৃষ্টি কৰে, আৰু সাধাৰণ উদাহৰণসমূহৰ ভিতৰত আছে চাৰ্ভো মটৰ, ষ্টেপাৰ মটৰ, বা হাইড্ৰলিক/নিউমেটিক ডিভাইচ। প্ৰতিক্ৰিয়া ডিভাইচসমূহে (যেনে এনকোডাৰ আৰু ৰৈখিক এনকোডাৰ) এক্টিভেটৰৰ প্ৰকৃত অৱস্থান, গতি, বা বল বাস্তৱ সময়ত নিৰীক্ষণ কৰে আৰু এই তথ্য নিয়ন্ত্ৰকলৈ ঘূৰাই দিয়ে, এটা বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থা গঠন কৰে।
গতি নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থাৰ অপাৰেটিং নীতিসমূহক মুকলি-লুপ আৰু বন্ধ-লুপ মোডত শ্ৰেণীভুক্ত কৰিব পাৰি। খোলা-লুপ ব্যৱস্থাপ্ৰণালীসমূহ কেৱল প্ৰিছেট নিয়ন্ত্ৰক আদেশসমূহৰ ওপৰত নিৰ্ভৰশীল আৰু প্ৰকৃত আউটপুটসমূহ নিৰীক্ষণ নকৰে, যাৰ ফলত কম সঠিকতা হয়। য'ত নিখুঁততা অগ্ৰাধিকাৰ নহয় তেনে প্ৰয়োগৰ বাবে উপযুক্ত। বন্ধ{-লুপ চিষ্টেমসমূহ, আনহাতে, প্ৰকৃত আউটপুট আৰু লক্ষ্য মানৰ মাজৰ বিচ্যুতিক অবিৰতভাৱে তুলনা কৰিবলৈ প্ৰতিক্ৰিয়া ব্যৱস্থা ব্যৱহাৰ কৰক আৰু বাস্তৱ সময়ত নিয়ন্ত্ৰণ সংকেতসমূহ সামঞ্জস্য কৰক, যাৰ ফলত উচ্চ-নিৰ্ভৰ গতি নিয়ন্ত্ৰণ নিশ্চিত কৰক। উদাহৰণস্বৰূপে, এটা চাৰ্ভো ব্যৱস্থাত, নিয়ন্ত্ৰকে এনকোডাৰৰ পৰা অৱস্থান ভুল প্ৰতিক্ৰিয়াৰ ওপৰত ভিত্তি কৰি মটৰৰ ড্ৰাইভ কাৰেণ্ট গতিশীলভাৱে সামঞ্জস্য কৰে, যাৰ ফলত ৰবটিক আৰ্মটোৱে লক্ষ্য স্থানত সঠিকভাৱে উপনীত হ’ব পাৰে।
তদুপৰি, আধুনিক গতি নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থাই প্ৰায়ে উন্নত এলগৰিদম যেনে PID (সমতাযুক্ত-অখণ্ড-ডেৰাইভেটিভ) নিয়ন্ত্ৰণ, অস্পষ্ট নিয়ন্ত্ৰণ, আৰু জটিল পৰিচালনাৰ অৱস্থাৰ সৈতে মোকাবিলা কৰিবলৈ অভিযোজিত নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱহাৰ কৰে। উদ্যোগ ৪.০ৰ বিকাশৰ লগে লগে গতি নিয়ন্ত্ৰণ ইণ্টাৰনেট অৱ থিংছ আৰু কৃত্ৰিম বুদ্ধিমত্তাৰ সৈতে গভীৰভাৱে একত্ৰিত কৰা হয়, বুদ্ধিমান উৎপাদনক উচ্চ পৰ্যায়লৈ লৈ যায়।
